МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА»
ІКТАМ з курсу: “Теорія автоматичного керування” на тему :”Дослідження стаціонарних режимів ланок і систем автоматичного управління” Виконав: ст. гр. КС-43 Перевірив:Наконечний М.В. Львів 2002 Мета роботи: дослідження статичних характеристик ланок систем автоматичного регулювання. Вивчення послідовного, паралельного і зворотнього зв’язку сполучення ланок, вивчення їх рівнянь, графоаналітичний розрахунок їх сумарних характеристик з використаннам додатнього і від’ємного зворотнього зв’язку. Вивчення механізму формування нелінійних характеристик. Теоретичні відомості Послідовне з’єднання ланок – це з’єднанння, при якому, вихідна величина попередньої ланки є вхідною для наступної.  EMBED Visio.Drawing.6 
  EMBED Equation.3 
 Паралельне з’єднання ланок – це з’єднанння, при якому вхідна величинає спільною для всіх ланок, а вихідні величини сумуються миіж собою.  EMBED Equation.3 
  EMBED Equation.3 
 Коли ми маємо три ланки:  EMBED Visio.Drawing.6 
  EMBED Equation.3 
 Загальний коефіцієнт передачі системи дорівнює:  EMBED Equation.3 
 Охопленння ланки оберненим зв’язком – таке з’днання, при якому вихідна величина з’днання або її частина сумується абовіднімається з величиною на першому кроці.  EMBED Visio.Drawing.6 
  EMBED Equation.3 
 EMBED Equation.3 
 Висновок: в результаті роботи було вивчено три основних типи сполучення ланок, досліджено статичні характеристики ланок систем автоматичногшо регулювання.